हामी चीनमा सबैभन्दा पेशेवर ए-स्टप आपूर्तिकर्ताहरू मध्ये एक छौं शिपिंग समय: भुक्तानी पछि -5--5 कार्य दिन भित्र। भुक्तानी मार्ग: T / T, L / C, वेस्ट, वेस्ट यूनियन, एलिप, वेदटा, वेदटा र यस्तै
पोक्सी विवरण
| चिज | विशेषता |
|---|---|
| भाग संख्या | MHMD042G11 |
| विवरण | उच्च जडत्व, नेतृत्व तार प्रकार, IP65 |
| परिवार को नाम | Mineas A5 |
| अनुक्रम | MHMD श्रृंखला |
| वर्गीकरण गर्नु | उच्च जडत्व |
| संरक्षण गर्ने वर्ग | Ip65 |
| घेराको बारेमा | आउटपुट शाफ्ट र प्रमुखको अन्त्यको घुमाउने अंश बाहेक। |
| वातावरणीय अवस्था | थप विवरणहरूको लागि, कृपया निर्देशन पुस्तिका सन्दर्भ गर्नुहोस्। |
| फ्लाइट SQ। आयाम | Mm0 मिमी sq। |
| फ्लाइट SQ। आयाम (एकाई: MM) | 60 |
| मोटर नेतृत्व-आउट कन्फिगरेसन | नेतृत्व तार |
| मोटर एन्कोडर कनेक्टर | नेतृत्व तार |
| शक्ति आपूर्ति क्षमता (KVA) | 0.9 |
| भोल्टेज विशिष्टता | 200 v |
| रेटेड आउटपुट | 400 w |
| रेटेड वर्तमान (A (RMS)) | 2.6 |
| ब्रेक समात्दै | सित |
| मास (KG) | 1.8 |
| तेल मोहर | सित |
| खानि | गोलो |
| रेडल गरिएको टोकन (एन ⋅ m) | 1.3 |
| क्षणिक अधिकतम। शिखर टोक़ (एन ⋅ m) | 8. |
| अधिकतम वर्तमान (A (OP)) | 11.0 |
| पुन: उत्पन्न ब्रेक फ्रिक्वेन्सी (समय / मिनेट) | विकल्प बिना: कुनै सीमा छैन विकल्पको साथ: कुनै सीमा छैन विकल्प (बाह्य पुन: उत्पन्न प्रतिरोधात्मक प्रतिरोधी) भाग नम्बर: DV0P42833 |
| पुन: उत्पन्न ब्रेक फ्रिक्वेन्सीको बारेमा | कृपया [मोटर विशिष्ट विवरणको विवरणहरू सन्दर्भित गर्नुहोस्], नोट: 1, र 2। |
| रेटेड घुमाउने वेग (R / मिनेट) | 3000 |
| रेटल गरिएको घुमाउरो अधिकतम। गति (R / मिनेट) | 50000 |
| घुमाउनको जैत र X10-4KG ⋅ m²) | 0.700 |
| लोड र रोटरको जडत्व अनुपात को सिफारिश गरिएको क्षण | 30 पटक वा कम |
| लोभी र रोटरको Undertia अनुपात को सिफारिश गरिएको क्षणको बारेमा | कृपया [मोटर विशिष्ट विवरणको विवरणहरू सन्दर्भित गर्नुहोस्], नोट: .. |
| रोटरी एन्कोडर: विशिष्टता | 20-बिट वृद्धि प्रणाली |
| रोटरी एन्कोडर: रिजोलुसन | 1048857676 |
ब्रेक विशिष्टता
| चिज | विशेषता |
|---|---|
| स्थिर फ्राइकेसन TASCHER (N ⋅ m) | 1.27 वा अधिक |
| भाग लिइरहेको समय (एमएस) | Orthy0 वा कम |
| समय (एमएस) रिडिंग गर्दै | 1 or वा कम |
| उत्साहजनक वर्तमान (DC) (a) | 0.36 |
| भोल्टेज (DC) रिडिज गर्दै (v) | 1 वा बढी |
| उत्साहजनक भोल्टेज (DC) (v) | 2 ± 1.2 |
| ब्रेक विशिष्टताको बारेमा | यो ब्रेक जारी रहनेछ जब यो शक्ति प्राप्त हुन्छ। यसलाई गतिमा बोक्नको लागि प्रयोग नगर्नुहोस्। कृपया [मोटर विशिष्ट विवरणको विवरणलाई सन्दर्भित गर्नुहोस्], "" निर्माण-इन-इन गरिएको ब्रेक "र" नोटहरू [मोटर विशिष्टता] पृष्ठ, नोट: .. |
अनुमति दिने लोड
| चिज | विशेषता |
|---|---|
| सम्मेलनमा: रेडियल लोड पी-दिशा (n) | 392 |
| असेंब्रिको समयमा: थ्रोस्टले एक-दिशा लोड (n) | 147 |
| असेंलको समयमा: थ्रो लोड B-दिशा (n) | 1 6 66 |
| अपरेशनको क्रममा: रेडियल लोड पी-दिशा (n) | घाट |
| अपरेशनको बखत: थ्रोस्ट लोड गर्नुहोस्, B-दिशा (n) | 98 |
| अनुमति दिँदै | विवरणहरूको लागि, [मोटर विशिष्ट विवरणलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्] "आउटपुट शाफ्टमा अनुमति दिईएको लोड"। |
10 डब्ल्यूसम्म .5..5 के, ड्राइभरका लागि इनपुट बिजुली आपूर्ति: भोल्टेज DC 24 V / esp v vटुंगरएसी 100 V / 200 V / 400 V, 20 बिट वृद्धिटुंगर1 Bit बिट अन्कुर / वृद्धिशील एन्कोडर, फ्रिक्वेन्सी प्रतिक्रिया 2.3 KHZ
द्रुत र सही आन्दोलन महसुस गर्दछ। द्रुत प्रतिक्रिया र उच्च-सटीक स्थिति
नयाँ एल्गोरिथ्म अपनाउनु"दुई-डिग्री-फ्री-स्वतन्त्रता नियन्त्रण"(2DOF) उत्पादकत्व र माकीने सटीकता सुधार गर्न।
परम्परागत मोडेलमा, किनकि हामी समायोजित रूपमा फीफायर फीफायर नियन्त्रण र प्रतिक्रिया नियन्त्रण गर्न सक्दैनौं, अन्य शब्दहरूमा यदि हामी मात्र समायोजन गर्छौं भने पनि"आगमन"फीफर्डरको, यसको सम्बन्ध थियो"नबस्नु"प्रतिक्रिया नियन्त्रण को, आपसी समायोजन आवश्यक थियो।
