I. कोर मोटर चयन
लोड विश्लेषण
- जडत्व मिलान: लोड जडत्व JL ≤3× मोटर जडत्व JM हुनुपर्छ। उच्च-परिशुद्धता प्रणालीहरूको लागि (जस्तै, रोबोटिक्स), दोलनबाट बच्न JL/JM<5:1।
- टर्क आवश्यकताहरू: निरन्तर टर्क: रेटेड टर्कको ≤80% (अति तातो हुनबाट रोक्छ)। शिखर टर्क: त्वरण/मन्दी चरणहरू (जस्तै, 3× रेटेड टर्क) समेट्छ।
- गति दायरा: मूल्याङ्कन गरिएको गति २०%–३०% मार्जिन (जस्तै, ३००० RPM → ≤२४०० RPM) सहित वास्तविक अधिकतम गतिभन्दा बढी हुनुपर्छ।
मोटर प्रकारहरू
- स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस मोटर (PMSM): उच्च शक्ति घनत्व (प्रेरणा मोटरहरू भन्दा ३०%–५०% बढी) भएको मुख्यधाराको विकल्प, रोबोटिक्सको लागि आदर्श।
- इन्डक्सन सर्वो मोटर: उच्च-तापमान प्रतिरोध र कम लागत, भारी-शुल्क अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त (जस्तै, क्रेनहरू)।
एन्कोडर र प्रतिक्रिया
- रिजोल्युसन: धेरैजसो कार्यहरूको लागि १७-बिट (१३१,०७२ PPR); न्यानोमिटर-स्तरको स्थिति निर्धारण गर्न २३-बिट (८,३८८,६०८ PPR) आवश्यक पर्दछ।
- प्रकारहरू: निरपेक्ष (पावर-अफ गर्दा स्थिति मेमोरी), वृद्धिशील (होमिङ आवश्यक), वा चुम्बकीय (हस्तक्षेप विरोधी)।
वातावरणीय अनुकूलन क्षमता
- सुरक्षा मूल्याङ्कन: बाहिरी/धूलोयुक्त वातावरणको लागि IP65+ (जस्तै, AGV मोटरहरू)।
- तापक्रम दायरा: औद्योगिक-ग्रेड: -२०°C देखि +६०°C; विशेष: -४०°C देखि +८५°C।
II. ड्राइभ चयनका आवश्यक कुराहरू
मोटर अनुकूलता
- हालको मिलान: ड्राइभ मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमान ≥ मोटर मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमान (जस्तै, १०A मोटर → ≥१२A ड्राइभ)।
- भोल्युमtage अनुकूलता: DC बस भोल्युमtage पङ्क्तिबद्ध हुनुपर्छ (जस्तै, 400V AC → ~700V DC बस)।
- पावर रिडन्डन्सी: ड्राइभ पावर मोटर पावर भन्दा २०%–३०% ले बढी हुनुपर्छ (क्षणिक ओभरलोडको लागि)।
नियन्त्रण मोडहरू
- मोडहरू: स्थिति/गति/टर्क मोडहरू; बहु-अक्ष सिंक्रोनाइजेसनलाई इलेक्ट्रोनिक गियरिङ/क्याम आवश्यक पर्दछ।
- प्रोटोकलहरू: इथरक्याट (कम विलम्बता), प्रोफिनेट (औद्योगिक-ग्रेड)।
गतिशील प्रदर्शन
- ब्यान्डविथ: हालको लूप ब्यान्डविथ ≥१ kHz (उच्च-गतिशील कार्यहरूको लागि ≥३ kHz)।
- ओभरलोड क्षमता: १५०%–३००% रेटेड टर्क (जस्तै, प्यालेटाइजिंग रोबोटहरू) लाई दिगो बनाइन्छ।
सुरक्षा सुविधाहरू
- ब्रेक रेसिस्टरहरू: बारम्बार सुरु/रोक्ने वा उच्च-जडता भार (जस्तै, लिफ्टहरू) को लागि आवश्यक पर्दछ।
- EMC डिजाइन: औद्योगिक ध्वनि प्रतिरोधको लागि एकीकृत फिल्टर/शिल्डिंग।
III. सहयोगी अनुकूलन
जडता समायोजन
- जडता अनुपात घटाउन गियरबक्सहरू प्रयोग गर्नुहोस् (जस्तै, ग्रहीय गियरबक्स १०:१ → जडता अनुपात ०.३)।
- डाइरेक्ट ड्राइभ (DD मोटर) ले अति-उच्च परिशुद्धताको लागि मेकानिकल त्रुटिहरू हटाउँछ।
विशेष परिदृश्यहरू
- ठाडो भार: ब्रेक-सुसज्जित मोटरहरू (जस्तै, लिफ्ट कर्षण) + ड्राइभ ब्रेक सिग्नल सिङ्क (जस्तै, SON सिग्नल)।
- उच्च परिशुद्धता: क्रस-कप्लिङ एल्गोरिदम (<५ μm त्रुटि) र घर्षण क्षतिपूर्ति।
IV. चयन कार्यप्रवाह
- आवश्यकताहरू: लोड टर्क, शिखर गति, स्थिति शुद्धता, र सञ्चार प्रोटोकल परिभाषित गर्नुहोस्।
- सिमुलेशन: ओभरलोड अन्तर्गत गतिशील प्रतिक्रिया (MATLAB/Simulink) र थर्मल स्थिरता प्रमाणित गर्नुहोस्।
- परीक्षण: बलियोपन जाँचको लागि PID प्यारामिटरहरू ट्युन गर्नुहोस् र आवाज इन्जेक्ट गर्नुहोस्।
सारांश: सर्भो चयनले लोड गतिशीलता, कार्यसम्पादन, र वातावरणीय लचिलोपनलाई प्राथमिकता दिन्छ। ZONCN सर्भो मोटर र ड्राइभ किटले तपाईंको २ पटक चयन गर्ने झन्झटबाट बचाउँछ, केवल टर्क, पीक RPM, र प्रेसिजनलाई विचार गर्नुहोस्।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-१८-२०२५
