एउटा सर्वो ड्राइभले नियन्त्रण प्रणालीबाट आदेश संकेत प्राप्त गर्छ, संकेतलाई बढाउँछ, र आदेश संकेतको समानुपातिक गति उत्पादन गर्न सर्वो मोटरमा विद्युतीय प्रवाह प्रसारण गर्छ। सामान्यतया, आदेश संकेतले इच्छित वेगलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ, तर इच्छित टर्क वा स्थितिलाई पनि प्रतिनिधित्व गर्न सक्छ।
प्रकार्य
एउटा सर्वो ड्राइभले नियन्त्रण प्रणालीबाट आदेश संकेत प्राप्त गर्छ, संकेतलाई प्रवर्द्धन गर्छ, र विद्युतीय प्रवाहलाई a मा प्रसारण गर्छसर्वो मोटरआदेश संकेतको समानुपातिक गति उत्पादन गर्न। सामान्यतया, आदेश संकेतले इच्छित वेगलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ, तर यसले इच्छित टर्क वा स्थितिलाई पनि प्रतिनिधित्व गर्न सक्छ। Aसेन्सरसर्वो मोटरमा जोडिएकोले मोटरको वास्तविक स्थिति सर्वो ड्राइभमा फिर्ता रिपोर्ट गर्दछ। त्यसपछि सर्वो ड्राइभले वास्तविक मोटर स्थितिलाई आदेशित मोटर स्थितिसँग तुलना गर्दछ। त्यसपछि यसले भोल्टेज परिवर्तन गर्दछ,आवृत्तिवापल्स चौडाइआदेश दिइएको स्थितिबाट कुनै पनि विचलनलाई सच्याउनको लागि मोटरमा।
राम्रोसँग कन्फिगर गरिएको नियन्त्रण प्रणालीमा, सर्वो मोटरले नियन्त्रण प्रणालीबाट सर्वो ड्राइभद्वारा प्राप्त हुने वेग संकेतको धेरै नजिकको गतिमा घुम्छ। यो इच्छित प्रदर्शन प्राप्त गर्न धेरै प्यारामिटरहरू, जस्तै कठोरता (जसलाई समानुपातिक लाभ पनि भनिन्छ), ड्याम्पिङ (जसलाई व्युत्पन्न लाभ पनि भनिन्छ), र प्रतिक्रिया लाभ, समायोजन गर्न सकिन्छ। यी प्यारामिटरहरू समायोजन गर्ने प्रक्रियालाई भनिन्छ।कार्यसम्पादन ट्युनिङ.
यद्यपि धेरै सर्वो मोटरहरूलाई त्यो विशेष मोटर ब्रान्ड वा मोडेलको लागि विशेष ड्राइभ चाहिन्छ, धेरै ड्राइभहरू अब उपलब्ध छन् जुन विभिन्न प्रकारका मोटरहरूसँग उपयुक्त छन्।
डिजिटल र एनालग
सर्वो ड्राइभहरू डिजिटल, एनालग, वा दुवै हुन सक्छन्। डिजिटल ड्राइभहरू एनालग ड्राइभहरू भन्दा फरक हुन्छन् किनभने यसमा माइक्रोप्रोसेसर वा कम्प्युटर हुन्छ, जसले संयन्त्र नियन्त्रण गर्दा आगमन संकेतहरूको विश्लेषण गर्दछ। माइक्रोप्रोसेसरले एन्कोडरबाट पल्स स्ट्रिम प्राप्त गर्दछ, जसले वेग र स्थिति निर्धारण गर्न सक्षम बनाउँछ। पल्स, वा ब्लिप परिवर्तन गर्नाले, संयन्त्रलाई गति समायोजन गर्न अनुमति दिन्छ जसले गति नियन्त्रक प्रभाव सिर्जना गर्दछ। प्रोसेसरद्वारा गरिएका दोहोरिने कार्यहरूले डिजिटल ड्राइभलाई द्रुत रूपमा स्व-समायोजन गर्न अनुमति दिन्छ। जहाँ संयन्त्रहरूले धेरै अवस्थाहरूमा अनुकूलन गर्नुपर्छ, यो सुविधाजनक हुन सक्छ किनभने डिजिटल ड्राइभले थोरै प्रयासमा छिटो समायोजन गर्न सक्छ। डिजिटल ड्राइभहरूको एउटा कमजोरी भनेको ठूलो मात्रामा ऊर्जा खपत हुन्छ। यद्यपि, धेरै डिजिटल ड्राइभहरूले ब्याट्री जीवन निगरानी गर्न क्षमता ब्याट्रीहरू स्थापना गर्छन्। डिजिटल सर्वो ड्राइभको लागि समग्र प्रतिक्रिया प्रणाली एनालग जस्तै हो, बाहेक माइक्रोप्रोसेसरले प्रणाली अवस्थाहरूको भविष्यवाणी गर्न एल्गोरिदमहरू प्रयोग गर्दछ।
उद्योगमा प्रयोग गर्नुहोस्
फाउलहेबर मोटर नियन्त्रण गर्ने CNC राउटर मेसिनमा INGENIA बाट OEM सर्वो ड्राइभ जडान गरिएको छ।
सर्वो प्रणालीहरू प्रयोग गर्न सकिन्छसीएनसीमेसिनिङ, कारखाना स्वचालन, र रोबोटिक्स, अन्य प्रयोगहरू मध्ये। परम्परागत DC भन्दा तिनीहरूको मुख्य फाइदा वाएसी मोटरहरूमोटर प्रतिक्रियाको थप हो। यो प्रतिक्रिया अनावश्यक गति पत्ता लगाउन वा आदेश गरिएको गतिको शुद्धता सुनिश्चित गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। प्रतिक्रिया सामान्यतया कुनै प्रकारको एन्कोडरद्वारा प्रदान गरिन्छ। निरन्तर गति परिवर्तन गर्ने प्रयोगमा सर्भोहरूको सामान्य AC घाउ मोटरहरू भन्दा राम्रो जीवन चक्र हुन्छ। सर्भो मोटरहरूले मोटरबाटै उत्पन्न हुने बिजुली बन्द गरेर ब्रेकको रूपमा पनि काम गर्न सक्छन्।
पोस्ट समय: डिसेम्बर-०२-२०२५
