हामी चीनमा सबैभन्दा व्यावसायिक FA वन-स्टप आपूर्तिकर्ताहरू मध्ये एक हौं। हाम्रा मुख्य उत्पादनहरू सर्भो मोटर, प्लानेटरी गियरबक्स, इन्भर्टर र PLC, HMI। Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki ,Scheider, Siemens सहित ब्रान्डहरू। , Omron र आदि;ढुवानी समय: भुक्तानी प्राप्त गरेपछि 3-5 कार्य दिन भित्र।भुक्तानी तरिका: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat र यस्तै अन्य
| वस्तु | निर्दिष्टीकरणहरू |
| भाग नम्बर | MBDKT2510E |
| विवरणहरू | A5ⅡE श्रृंखला स्थिति नियन्त्रण प्रकार सुरक्षा कार्य बिना |
| परिवारको नाम | MINAS A5 |
| शृङ्खला | A5ⅡE श्रृंखला |
| टाइप गर्नुहोस् | स्थिति नियन्त्रण प्रकार |
| फ्रेम | B-फ्रेम |
| आवृत्ति प्रतिक्रिया | 2.3 kHz |
| नियन्त्रण विधि | स्थिति नियन्त्रण |
| सुरक्षा प्रकार्य | बिना |
| पावर उपकरण अधिकतम।हालको मूल्याङ्कन | 15A |
| हालको डिटेक्टर वर्तमान रेटिंग | 10A |
| आपूर्ति भोल्टेज | एकल/३-चरण २०० वी |
| I/F प्रकारको वर्गीकरण | पल्स ट्रेन मात्र |
| आयाम (W) (एकाइ: मिमी) | 55 |
| आयाम (H) (एकाइ: मिमी) | १५० |
| आयाम (D) (एकाइ: मिमी) | 130 |
| मास (किग्रा) | १.० |
| वातावरण | थप विवरणहरूको लागि, कृपया निर्देशन पुस्तिका हेर्नुहोस्। |
आधारभूत विनिर्देशहरू
| वस्तु | निर्दिष्टीकरणहरू |
| इनपुट पावर: मुख्य सर्किट | एकल/३-चरण २०० देखि २४०V +१०% -१५% ५०/६० हर्ट्ज |
| इनपुट शक्ति: नियन्त्रण सर्किट | एकल चरण 200 देखि 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| एन्कोडर प्रतिक्रिया | 20-बिट (1048576 रिजोलुसन) वृद्धिशील एन्कोडर, 5-तार सिरियल |
| समानान्तर I/O कनेक्टर: नियन्त्रण सिग्नल इनपुट | सामान्य उद्देश्य 10 इनपुटहरू सामान्य-उद्देश्य इनपुटको प्रकार्य प्यारामिटरहरू द्वारा चयन गरिएको छ। |
| समानान्तर I/O कनेक्टर: नियन्त्रण संकेत आउटपुट | सामान्य उद्देश्य 6 आउटपुट सामान्य-उद्देश्य आउटपुट को कार्य प्यारामिटरहरु द्वारा चयन गरिएको छ। |
| समानान्तर I/O कनेक्टर: एनालग सिग्नल आउटपुट | २ आउटपुट (एनालग मनिटर: २ आउटपुट) |
| समानान्तर I/O कनेक्टर: पल्स सिग्नल इनपुट | 2 इनपुटहरू (फोटो-कप्लर इनपुट, लाइन रिसीभर इनपुट) |
| समानान्तर I/O कनेक्टर: पल्स सिग्नल आउटपुट | ४ आउटपुट (लाइन ड्राइभर: ३ आउटपुट, ओपन कलेक्टर: १ आउटपुट) |
| संचार प्रकार्य | USB |
| संचार प्रकार्य: USB | प्यारामिटर सेटिङ वा स्थिति निगरानीको लागि कम्प्युटरमा जडान गर्न USB इन्टरफेस। |
| पुनर्जन्म | कुनै बिल्ट-इन पुन: उत्पन्न प्रतिरोधक छैन (बाह्य प्रतिरोधक मात्र) |
| नियन्त्रण मोड | निम्न 3 मोड बीच स्विच सक्षम छ, (१) स्थिति नियन्त्रण, (२) आन्तरिक वेग आदेश, (३) स्थिति/आन्तरिक वेग आदेश |
10 W देखि 7.5 kW, चालकको लागि इनपुट पावर सप्लाई: भोल्टेज DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 बिट वृद्धिशील・17 बिट निरपेक्ष/वृद्धित्मक एन्कोडर, आवृत्ति प्रतिक्रिया 2.3 kHz
छिटो र सही आन्दोलन महसुस गर्छ।द्रुत प्रतिक्रिया र उच्च परिशुद्धता स्थिति
नयाँ एल्गोरिदम अपनाइयो"स्वतन्त्रताको दुई-डिग्री नियन्त्रण"(2DOF) उत्पादकता र मेशिन शुद्धता सुधार गर्न।
परम्परागत मोडेलमा, किनभने हामीले फिडफॉरवर्ड नियन्त्रण र प्रतिक्रिया नियन्त्रणहरू अलग-अलग समायोजन गर्न सकेनौं, अर्को शब्दमा हामीले मात्र समायोजन गरे पनि"दृष्टिकोण"फिडफर्वार्डको, योसँग सम्बन्ध थियो"बसोबास गर्ने"प्रतिक्रिया नियन्त्रणको, आपसी समायोजन आवश्यक थियो।
