हामी चीनमा सबैभन्दा व्यावसायिक FA वन-स्टप आपूर्तिकर्ताहरू मध्ये एक हौं। हाम्रा मुख्य उत्पादनहरू सर्भो मोटर, प्लानेटरी गियरबक्स, इन्भर्टर र PLC, HMI। Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki ,Scheider, Siemens सहित ब्रान्डहरू। , Omron र आदि;ढुवानी समय: भुक्तानी प्राप्त गरेपछि 3-5 कार्य दिन भित्र।भुक्तानी तरिका: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat र यस्तै अन्य
| वस्तु | निर्दिष्टीकरणहरू |
| भाग नम्बर | MHMD042G1B |
| विवरणहरू | उच्च जडत्व, लीड तार प्रकार, IP65 |
| परिवारको नाम | MINAS A5 |
| शृङ्खला | MHMD श्रृंखला |
| टाइप गर्नुहोस् | उच्च जडता |
| संरक्षण वर्ग | IP65 |
| घेरा बारे | आउटपुट शाफ्ट र लीडवायर अन्त्यको घुमाउने भाग बाहेक। |
| वातावरणीय अवस्थाहरू | थप विवरणहरूको लागि, कृपया निर्देशन पुस्तिका हेर्नुहोस्। |
| Flange sq. आयाम | ६० मिमी वर्ग |
| Flange sq. आयाम (इकाई: मिमी) | 60 |
| मोटर नेतृत्व-आउट कन्फिगरेसन | सीसा तार |
| मोटर एन्कोडर कनेक्टर | सीसा तार |
| विद्युत आपूर्ति क्षमता (kVA) | ०.९ |
| भोल्टेज विनिर्देशहरू | २०० वी |
| मूल्याङ्कन आउटपुट | ४०० डब्ल्यू |
| मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमान (A (rms)) | २.६ |
| ब्रेक होल्ड गर्दै | संग |
| मास (किग्रा) | १.८ |
| तेल सील | बिना |
| शाफ्ट | गोलो |
| मूल्याङ्कन गरिएको टोक़ (N ⋅ m) | १.३ |
| क्षणिक अधिकतम।शिखर टोक़ (N ⋅ m) | ३.८ |
| अधिकतमवर्तमान (A (op)) | ११.० |
| पुन: उत्पन्न ब्रेक फ्रिक्वेन्सी (समय/मिनेट) | विकल्प बिना: कुनै सीमा छैन विकल्पको साथ: कुनै सीमा छैन विकल्प (बाह्य पुन: उत्पन्न प्रतिरोधक) भाग नम्बर : DV0P4283 |
| पुनर्जन्म ब्रेक आवृत्ति बारे | कृपया [मोटर स्पेसिफिकेशन विवरण], नोट: १, र २ को विवरणहरू हेर्नुहोस्। |
| मूल्याङ्कन गरिएको घूर्णन गति (r/min) | 3000 |
| रेटेड रोटेशनल अधिकतम।गति (r/min) | ५००० |
| रोटरको जडत्वको क्षण (x10-4kg ⋅ m²) | ०.७० |
| लोड र रोटरको जडत्व अनुपातको सिफारिस गरिएको क्षण | 30 पटक वा कम |
| लोड र रोटरको जडत्व अनुपातको सिफारिस गरिएको क्षणको बारेमा | कृपया [मोटर स्पेसिफिकेशन विवरण] को विवरणहरू हेर्नुहोस्, नोट: 3। |
| रोटरी एन्कोडर: निर्दिष्टीकरण | 20-बिट वृद्धि प्रणाली |
| रोटरी एन्कोडर: संकल्प | १०४८५७६ |
ब्रेक विशिष्टताहरू
| वस्तु | निर्दिष्टीकरणहरू |
| स्थिर घर्षण टोक़ (N ⋅ m) | 1.27 वा बढी |
| संलग्न समय (ms) | 50 वा कम |
| रिलिज हुने समय (ms) | 15 वा कम |
| रोमाञ्चक वर्तमान (DC) (A) | ०.३६ |
| जारी भोल्टेज (DC) (V) | १ वा बढी |
| रोमाञ्चक भोल्टेज (DC) (V) | २४ ± १.२ |
| ब्रेक विनिर्देशहरूको बारेमा | यो ब्रेक सक्रिय भएपछि रिलिज हुनेछ। गतिमा मोटर ब्रेक गर्न यो प्रयोग नगर्नुहोस्। कृपया [मोटर स्पेसिफिकेशन विवरण], "बिल्ट-इन होल्डिङ ब्रेकको स्पेसिफिकेशन्स" र "[मोटर स्पेसिफिकेशन] पृष्ठमा नोटहरू, नोट: ४ को विवरणहरू हेर्नुहोस्। |
स्वीकार्य लोड
| वस्तु | निर्दिष्टीकरणहरू |
| विधानसभाको समयमा: रेडियल लोड पी-दिशा (एन) | ३९२ |
| विधानसभाको समयमा: थ्रस्ट लोड ए-दिशा (एन) | १४७ |
| विधानसभाको समयमा: थ्रस्ट लोड बी-दिशा (एन) | १९६ |
| सञ्चालनको क्रममा: रेडियल लोड पी-दिशा (एन) | २४५ |
| सञ्चालनको क्रममा: थ्रस्ट लोड ए, बी-दिशा (एन) | 98 |
| स्वीकार्य लोड बारे | विवरणहरूको लागि, [मोटर स्पेसिफिकेशन विवरण] "आउटपुट शाफ्टमा अनुमतियोग्य लोड" हेर्नुहोस्। |
10 W देखि 7.5 kW, चालकको लागि इनपुट पावर सप्लाई: भोल्टेज DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 बिट वृद्धिशील・17 बिट निरपेक्ष/वृद्धित्मक एन्कोडर, आवृत्ति प्रतिक्रिया 2.3 kHz
छिटो र सही आन्दोलन महसुस गर्छ।द्रुत प्रतिक्रिया र उच्च परिशुद्धता स्थिति
नयाँ एल्गोरिदम अपनाइयो"स्वतन्त्रताको दुई-डिग्री नियन्त्रण"(2DOF) उत्पादकता र मेशिन शुद्धता सुधार गर्न।
परम्परागत मोडेलमा, किनभने हामीले फिडफॉरवर्ड नियन्त्रण र प्रतिक्रिया नियन्त्रणहरू अलग-अलग समायोजन गर्न सकेनौं, अर्को शब्दमा हामीले मात्र समायोजन गरे पनि"दृष्टिकोण"फिडफर्वार्डको, योसँग सम्बन्ध थियो"बसोबास गर्ने"प्रतिक्रिया नियन्त्रणको, आपसी समायोजन आवश्यक थियो।
